Роботизированный комплекс "ТИТАН" предназначен для автоматической укладки групповой укладки кондитерских изделий в картонные короба (несколько видов продукции). Состоит из 1 модуля.

Данный РТК состоит из:

• Рама-ограждение с системой безопасности для размещения механических и электронных устройств;
• Конвейер подводящий скоростной для транспортировки упаковок с печеньем из машины «флоу-пак» на конвейер шаговый (с установленными направляющими сбоку для ориентации положения упаковок с печеньем);
• Конвейер шаговый для транспортировки упаковок с печеньем в зону укладки (общее количество ячеек – 24 шт., количество ячеек в первом потоке – 12 шт., количество ячеек во втором потоке – 12 шт.;
• Стол накопительный для перехода упаковок с печеньем с первого ряда захватного устройства на второй ряд обеих секций захватного устройства;
• Робот промышленный шарнирный двухосевой для укладки упаковок с печеньем в гофрокороба;
• Устройство захватное двухрядное и двухсекционное , оснащенное 48 присосками (12 присосок в 1 ряду 1 секции,12 присосок в 1 ряду 2 секции, 12 присосок в 2 ряду 1 секции,12 присосок в 2 ряду 2 секции) 24 присоски в обеих рядах одной секции см. рис.1) для захвата упаковок с печеньем;
• Конвейер, оснащенный пневматической системой для блокировки перемещения гофрокоробов, для транспортировки их в зону укладки и из нее;
• Устройство центровочное двухсекционное для фиксации положения и раздвижки клапанов гофрокоробов;
• Система управления.

• модуля для формирования и заклейки коробов;
• модуля отбраковки коробов;
• модуля для паллетирования.

Роботизированный технологический комплекс (РТК) разработан и создан на базе промышленного портального робота СММ1. Предназначен для стопирования пластиковой одноразовой упаковки как дополнительное оборудование к термоформовочной машине модели GN3625DX "GN Thermoforming Equipment".

Данный РТК состоит из:

• промышленного портального робота-манипулятора с декартовой системой координат СММ1 с максимальной скоростью перемещения 1,1 м/с, время цикла занимает 3 секунды, до 3 степеней подвижности, до 4 шагов стопирования);
• съемного захватного устройства с плавающими осями и с 28 сильфонными вакуумными присосками;
• ленточного конвейера;
• рамы-ограждения;
• электрического шкафа;
• пульта управления.