ОПИСАНИЕ
Робот принимает банки с существующего транспортера на накопительный стол, сортирующее устройство предотвращает скопление банок на входе стола. В это время набор пустых гофрокоробов движется по транспортеру к области укладки банок, центрирующее устройство опускается в кopoбa и центрирует их с положением захватных головок. Захватные головки перемещаются к банкам на столе, происходит захват банок и их перемещение в короба. После заполнения гофрокоробов центрирующее устройство поднимается, короба по транспортеру выезжают из зоны укладки. Робот готов начать новый цикл работы. На захватном устройстве предусмотрено место для оборудования заказчика для считывания кодов «честный знак».
Также в комплект поставки входит транспортер для возврата отбракованных гофрокоробов и банок с возможностью регулировки скорости движения. Рама-ограждение с системой безопасности при ее открытии предотвращает работу оборудования автоматически.
Система автоматики в состав которой входят: цветной сенсорный экран с русскоязычным интерфейсом, щит управления, промышленный контроллер siemens или аналог, программное обеспечение, пускорегулирующая аппаратура, частотные преобразователи, блок пневматической системы управления исполнительными механизмами, светосигнальная колонна, кнопки аварийной остановки и др. элементы. Роботизированный комплекс синхронизируется с существующим оборудованием заказчика.
Система управления:
- автоматизированное управление работой в соответствии с требуемым алгоритмом;
- визуализация и диагностика состояния системы;
- выведение информации оператору о выявленных неисправностях аварийными сообщениями с описанием причин и действиями оператора по их устранению;
- получение контролируемого доступа к изменению технологических параметров;
- возможность ручного управления каждым узлом отдельно при помощи панели управления;
- обеспечение возможности изменения параметров системы управления с ограничением прав доступа к ним (оператор, сервис);
- система ведет подсчет упаковок, поступивших на Оборудование, и отображает информацию на панели управления, счетчики аннулируются только после ввода соответствующего пароля доступа;
- в случае если в течение установленного периода времени продукция не поступает на загрузочные конвейеры оборудования - оборудование автоматически останавливается, и автоматически возобновляет работу после поступления упаковок на загрузочные конвейеры;
- подстройка всех узлов и механизмов при изменении производительности оборудования;
- система управления защищает оборудование и продукцию от повреждений, а также обеспечивает безопасную эксплуатацию оборудования для персонала (аварийные стоповые кнопки, датчики открытия дверей и т.п.).
- система управления обеспечивает возможность создания различных программ в количестве не менее 4 (четырех).
ХАРАКТЕРИСТИКИ
Промышленный декартовый робот СММ1-100/150-100
Источник питания
- напряжение 400 В
- мощность ~ 2.65 кВт
- частота 50 Гц
Система координат перемещения - XZ (прямоугольная декартовая)
Количество осей - 2
Количество степеней подвижности - 2
Тип управления - позиционный
Грузоподъемность полезная - до 100 кг
Рабочая зона - длина1000 мм, высота 1500 мм
Накопительный стол с направляющими каналами, 1 шт.
Материал - сталь нержавеющая марки AISI 304
Длина - 1650 мм, Ширина - 2400 мм
Скорость перемещения - до 1 м/с
Лента модульная
- длина ~ 1650х2 мм
- ширина ~ 2200 мм
Двигатель асинхронный
- напряжение 400 В
- мощность ~ 0.75 кВт
- частота вращения 1430 об/мин.
- степень защиты IP55
Редуктор червячный
- передаточное число 7.5
- крутящий момент ~ 35 Н·м
- статический КПД 0.71
Транспортер для возврата отбракованных коробов, 1 шт.
Материал - сталь нержавеющая марки AISI 304
Длина - 7165 мм
Ширина - 500 мм
Скорость перемещения - до 1 м/с
Лента модульная
- длина ~ 7165х2 мм
- ширина ~ 400 мм
Двигатель асинхронный
- напряжение 400 В
- мощность ~ 1.5 кВт
- частота вращения 1430 об/мин.
- степень защиты IP55
Редуктор червячный
- передаточное число 7.5
- крутящий момент ~ 52 Н·м
- статический КПД 0.71
Устройство захватное с магнитными головками
Количество захватных головок - 5
Потребляемое давление воздуха - 5…7 бар
Устройство, центрирующее короба
Материал - профили алюминиевые анодированные
Количество секций - 5
Транспортер с модульной лентой для транспортировки коробов в зону укладки и из нее
Материал - сталь нержавеющая марки AISI 304
Длина - 3800 мм
Ширина - 350 мм
Скорость перемещения - до 1 м/с
Лента модульная
- длина 3800х2 мм
- ширина 250 мм
Двигатель асинхронный
- напряжение 400 В
- мощность 0.55 кВт
- частота вращения 1400 об/мин.
- степень защиты IP55
Редуктор червячный
- передаточное число 7.5
- крутящий момент 26 Н·м
- статический КПД 0.71
Система управления, панель управления, шкаф
Источник питания
- напряжение 400 В
- полная мощность ~ 7.0 кВт
- частота 50 Гц
- Тип панели управления: сенсорный.
- Размер экрана: 7 дюймов.
- Разрешение: 1024x600
- Порт Ethernet/последовательный, порт USB
- Номинальный ток 8 А
Рама-ограждение с системой безопасности
Материал - сталь нержавеющая марки AISI 304
Длина - 3400 мм
Ширина - 2000 мм
Высота - 2400 мм
Категории, условия эксплуатации, хранения и транспортирования в части воздействия климатических факторов внешней среды: температура окружающего воздуха от +10 до +50 °С, относительная влажность от 40 до 80% при Т=25 °С, атмосферное давление от 630 до 800 мм ртутного столба).
Гарантийный срок 12 месяцев.