Роботизированный комплекс "ТИТАН" для групповой укладки кондитерских изделий в картонные короба

Роботизированный комплекс "ТИТАН" предназначен для автоматической групповой укладки кондитерских изделий в картонные короба (несколько видов продукции). Состоит из 1 модуля.

Из машины «флоу-пак» упаковка с печеньем транспортируется при помощи подводящего скоростного конвейера в одну из ячеек первого потока шагового конвейера, эта ячейка сдвигается на определенный шаг, следующая упаковка с печеньем поступает в следующую ячейку. При заполнении всех ячеек первый поток уходит в зону укладки к роботу, упаковки продолжают поступать в ячейки второго потока и так далее. Ящики из гофрокартона вручную устанавливаются на конвейер для их транспортировки в зону укладки. При прибытии ящиков в зону укладки, их клапаны фиксируются при помощи двухсекционного устройства для фиксации клапанов одновременно двух ящиков. По прибытию ячеек с упаковками на шаговом конвейере в зону укладки, робот производит их захват и укладку одновременно в два ящика из гофрокартона. Заполненные ящики транспортируются из зоны укладки РТК и снимаются с конвейера вручную.
Производительность - 110-220 штук в минуту.

Система управления в состав которой входят: панель управления с цветным сенсорным экраном с поддержкой интерфейса на русском языке, щит управления, промышленный контроллер, программное обеспечение, пускорегулирующая аппаратура, частотные преобразователи, блок пневматической системы управления исполнительными механизмами, светосигнальная колонна, кнопки аварийной остановки и др. элементы. Роботизированный комплекс синхронизируется с существующим оборудованием заказчика.
Система управления:
- автоматизированное управление работой в соответствии с требуемым алгоритмом;
- визуализация и диагностика состояния системы;
- выведение информации оператору о выявленных неисправностях аварийными сообщениями с описанием причин и действиями оператора по их устранению;
- получение контролируемого доступа к изменению технологических параметров;
- возможность ручного управления каждым узлом отдельно при помощи панели управления;
- обеспечение возможности изменения параметров системы управления с ограничением прав доступа к ним (оператор, сервис);
- система ведет подсчет упаковок, поступивших на Оборудование, и отображает информацию на панели управления, счетчики аннулируются только после ввода соответствующего пароля доступа;
- в случае если в течение  установленного периода времени  продукция не поступает  на загрузочные конвейеры оборудования — оборудование автоматически останавливается, и автоматически возобновляет работу после поступления упаковок на загрузочные конвейеры;
- система управления защищает оборудование и продукцию от повреждений, а также обеспечивает безопасную эксплуатацию оборудования для персонала (аварийные стоповые кнопки, датчики открытия дверей и т.п.).
- система управления обеспечивает возможность создания различных программ.

 Особенные преимущества РТК:
 -функция энергосбережения исходя из фактической скорости работы устройств, нагрузки и случаев простоя;
-функция останова при открытии ограждения и ошибок действий оператора;
-гибкость в модернизации РТК при подключении дополнительных модулей для формирования ящиков из гофрокартона, этикетирования и паллетирования;
-адаптация под разные виды упаковок.
Контакты:
ООО "СМАРТМАШИН"
+375-44-549-58-72
smartmachin@yandex.by

- Рама-ограждение с системой безопасности для размещения механических и электронных устройств;
- Конвейер подводящий скоростной для транспортировки упаковок с печеньем из машины «флоу-пак» на конвейер шаговый (с установленными направляющими сбоку для ориентации положения упаковок с печеньем);
- Конвейер шаговый для транспортировки упаковок с печеньем в зону укладки (общее количество ячеек – 24 шт., количество ячеек в первом потоке – 12 шт., количество ячеек во втором потоке – 12 шт.;
- Стол накопительный для перехода упаковок с печеньем с первого ряда захватного устройства на второй ряд обеих секций захватного устройства;
- Робот промышленный шарнирный двухосевой для укладки упаковок с печеньем в гофрокороба;
- Устройство захватное двухрядное и двухсекционное , оснащенное 48 присосками (12 присосок в 1 ряду 1 секции,12 присосок в 1 ряду 2 секции, 12 присосок в 2 ряду 1 секции,12 присосок в 2 ряду 2 секции) 24 присоски в обеих рядах одной секции см. рис.1) для захвата упаковок с печеньем;
- Конвейер, оснащенный пневматической системой для блокировки перемещения гофрокоробов, для транспортировки их в зону укладки и из нее;
- Устройство центровочное двухсекционное для фиксации положения и раздвижки клапанов гофрокоробов;
- Система управления.
Возможна установка дополнительных модулей:

• модуля для формирования и заклейки коробов;
• модуля отбраковки коробов;
• модуля для паллетирования.

Рама-ограждение с системой безопасности, при открытии предотвращает работу оборудования автоматически.

• Система автоматики в состав которой входят: цветной сенсорный экран с русскоязычным интерфейсом, щит управления, промышленный контроллер, программное обеспечение, пускорегулирующая аппаратура, частотные преобразователи, блок пневматической системы управления исполнительными механизмами, светосигнальная колонна, кнопки аварийной остановки и др. элементы. Роботизированный комплекс синхронизируется с существующим оборудованием заказчика.
• Защитная рама-ограждение с системой безопасности и системой управления с электронной панелью управления с помощью ПЛК с интерфейсом на русском языке.

Для установки РТК требуется воздухопровод для подключения вакуумного захватного устройства магистральное давление воздуха – 6-8 бар, напряжение/частота электрического тока – 220В±10%, 50Гц или 380В±10%, 50Гц, температура окружающей среды эксплуатации оборудования от +10°С до +35°С., относительная влажность от 40 до 80% при Т=25 °С, атмосферное давление от 630 до 800 мм ртутного столба.
Гарантийный срок 12 месяцев.