ОПИСАНИЕ
Промышленный дельта - робот - вид параллельного робота для автоматизации производственных процессов в пищевой, химической, фармацевтической, электронной, косметической промышленности, а также в сфере переработки вторсырья. Идеален в непрерывном процессе укладки, упаковки, сортировки, фасовки, сборки, этикетировки, маркировки и других операций производства. Отличается от других видов манипуляторов высокой скоростью за счет легких материалов подвижной платформы, ведущих и ведомых рычагов и крепления силовых приводов на неподвижной платформе. Прост в использовании и сервисном обслуживании. Занимает мало места и часто используется на предприятиях с ограниченной площадью.
Входит в состав роботизированных комплексов СМАРТМАШИН для укладки и упаковки продукции. Может оснащаться захватными устройствами различного типа в зависимости от формы, размера, поверхности объекта и необходимой производительности.
ХАРАКТЕРИСТИКИ
Промышленные дельта-роботы СМД (подбор модели - на основании технического задания заказчика)
Источник питания - сеть 230 В, номинальная мощность от1,56 до 3,36 кВт, частота 50 Гц
Система координат перемещения - XYZC
Количество осей - 3+1
Количество степеней подвижности - 4
Тип управления - позиционный
Грузоподъемность полезная - от 1,5 до 5 кг
Рабочая зона: длина - от 400 до 1100 мм, высота - от 150 до 400 мм
Степень защиты IP65
Примечание
* В грузоподъемность включен не только вес продукции, ещё и вес захватного устройства.
** Время цикла при перемещении 25/305/25 с грузоподъемностью 1 кг (25 мм в вертикальном направлении, 305 – в горизонтальном) и возврате в предыдущую точку в обратной последовательности.
С увеличением грузоподъемности на 0,1 кг время цикла увеличивается на 0.01...0.05 с и наоборот.
*** В вес не включаются шкаф управления, захватное устройство и др. предметы.
Захватное устройство (подбор вида - в зависимости от формы, размера и поверхности продукта)
Количество присосок - количество в зависимости от вида захватного устройства
Потребляемое давление воздуха - 5…7 бар
Давление вакуума эжектора - 0,2 бар
Рама-ограждение с системой безопасности и управления
Материал - труба профильная нержавеющая марки AISI 304
Габариты - длина 1200 мм, ширина1200 мм, высота1800 мм
Источник питания - сеть 230 В, полная мощность 2 кВт, частота 50 Гц
- Тип панели управления: сенсорный.
- Размер экрана: 7 дюймов.
- Разрешение: 1024x600
- Порт Ethernet/последовательный, порт USB
Категории, условия эксплуатации, хранения и транспортирования в части воздействия климатических факторов внешней среды: температура окружающего воздуха от +10 до +50 °С, относительная влажность от 40 до 80% при Т=25 °С, атмосферное давление от 630 до 800 мм ртутного столба).
Гарантийный срок 12 месяцев.