ОПИСАНИЕ
Декартовые роботы - это роботы, работающие в прямоугольной декартовой системе координат. Преимущество декартовых роботов заключается в том, что их очень легко программировать, они имеют более высокую грузоподъемность по сравнению с другими манипуляторами. В силу простоты конструкции обладают надежностью и долговечностью.
Применяются на производственных линиях для укладки и упаковки продукции, для паллетирования и деппалетирования (размещения продукции на поддонах, так и снятия ее с поддонов).
Входит в состав роботизированных комплексов СМАРТМАШИН для укладки, упаковки, паллетирования продукции. Может оснащаться захватными устройствами различного типа в зависимости от формы, размера, поверхности объекта и необходимой производительности.
ХАРАКТЕРИСТИКИ
Декартовый робот - манипулятор СММ (подбор модели - на основании технического задания заказчика)
Источник питания - сеть 400 В, номинальная мощность 4,6 кВт, частота 50 Гц
Система координат перемещения - XY
Количество осей - 2+1
Количество степеней подвижности - 3
Тип управления - позиционный
Грузоподъемность полезная - от 10 кг
Рабочая зона: длина - от 1200 до 1700 мм, высота - 550 мм
Степень защиты IP55
Примечание
* В грузоподъемность включен не только вес продукции, ещё и вес захватного устройства.
** Время цикла при перемещении 25/305/25 с грузоподъемностью 1 кг (25 мм в вертикальном направлении, 305 – в горизонтальном) и возврате в предыдущую точку в обратной последовательности.
С увеличением грузоподъемности на 0,1 кг время цикла увеличивается на 0.01...0.05 с и наоборот.
*** В вес не включаются шкаф управления, захватное устройство и др. предметы.
Захватное устройство (подбор вида - в зависимости от формы, размера и поверхности продукта)
Количество присосок - количество в зависимости от вида захватного устройства
Потребляемое давление воздуха - 5…7 бар
Давление вакуума эжектора - 0,2 бар
Рама-ограждение с системой безопасности и управления
Материал - труба профильная нержавеющая марки AISI 304
Габариты - длина 1200 мм, ширина1200 мм, высота1800 мм
Источник питания - сеть 380 В, полная мощность от 4,5 кВт, частота 50 Гц
- Тип панели управления: сенсорный.
- Размер экрана: 7 дюймов.
- Разрешение: 1024x600
- Порт Ethernet/последовательный, порт USB
Категории, условия эксплуатации, хранения и транспортирования в части воздействия климатических факторов внешней среды: температура окружающего воздуха от +10 до +50 °С, относительная влажность от 40 до 80% при Т=25 °С, атмосферное давление от 630 до 800 мм ртутного столба).
Гарантийный срок 12 месяцев.